「いのちのよろこび」は、「でんぱ組.inc」（でんぱぐみインク）の18thシングル表題曲です。
2019年6月26日に初回限定盤A・初回限定盤B・通常盤の3形態でリリースされる、前作「プレシャスサマー!」から約9ヶ月ぶりとなるシングルです。
表題曲「いのちのよろこび」は、夢眠ねむが卒業し6人体制となって初のシングルで、玉屋2060%（Wienners）が作詞作曲を手掛けた楽曲です。
5月15日にはでんぱ組.incのYouTube公式チャンネルで、新体制で行われた東名阪ライブハウスツアー「我々はどこから来たのか？ 我々はでんぱ組.incなのか、我々はどこへ行くのか ～とりま東名阪～」最終日の名古屋ダイアモンドホール公演のライブ映像が公開されました。
昨年でんぱ組.incは宇宙をテーマに活動を行い、次に辿り着いたのはちょっと妙な原始のパラレルワールドで、「いのちのよろこび」はそんなでんぱ組.incの新しい世界観を体現しています。ネイチャー感溢れるパーカッションのリズムに乗せた、民族の祭りやオペラなどの要素が詰まった生きる喜びや人類の愛を歌った壮大な楽曲となっています。
カップリングには、15才のシンガーソングライター諭吉佳作/menが作詞作曲を手掛けた「形而上学的、魔法」（けいじじょうがくてき、まほう）が収録されます。
■でんぱ組.inc 公式サイト
https://dempagumi.tokyo/
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いのちのよろこび
でんぱ組.inc
ジャンル： J-Pop
Released: June 26, 2019
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発売日：2019年6月26日
【収録曲】
1. いのちのよろこび
2. 形而上学的、魔法
3. いのちのよろこび (Instrumental)
4. 形而上学的、魔法 (Instrumental)